Existe varia teorias vamos citar algumas:
Tornou-se necessário praticar, treinar e organizar os movimentos conhecidos em forma de luta. Para isso era necessário afastar-se das vistas dos feitores e guardas das fazendas, engenhos e minas. Mais uma vez negro encontrou na natureza esse apoio. Entrava nos matos próximos às senzalas para se esconder e se preparar para a luta. Escolhia o mato com poucas árvores e de ramagem baixa. Essa vegetação leva o nome indígena de capoeira. Esse termo passou a designar também a forma de lutar e de adestrar o corpo utilizada elo negro para enfrentar seus opressores: a Capoeira.
Na angola atual existe o ritual do N’golo, ou "dança da zebra". "Não é capoeira, mas uma competição atlética que os rapazes da aldeia fazem para ver quem merece ficar com a moça que já atingiu a idade de casar". O N’golo virou folguedo, um divertimento praticado pêlos escravos nos domingos e feriados. Com o tempo, a prática teria se transformado em exibições de habilidade, destreza e leveza de movimentos, chegando ao jogo de ataque e defesa no século passado.
É uma palavra de origem Tupi Guarani (indígena) significa um tipo de preparo do solo para o replantio (mato cortado rente ao solo) onde os negros ali se encontravam para prática do N'golo devido a obsessão do regimento escravista desenvolvia a alma física como instrumento de libertação.
Também significa um tipo de vegetação, um mato. Quando algum negro fugia, seus companheiros não o caguetaram, não o dedavam. Diziam apenas que o negro foi pra capoeira... De tanto falar isso, essa luta-dança foi batizada como Capoeira.
Existe no Brasil uma ave chamada Capoeira (Opontoohorus Capueira, Soix) que além de ser encontrada no Paraguai se acha pôr quase todo o Brasil. Também chamada Uru, trata-se de uma pequena perdiz de vôo rasteiro, de pés curtos, corpo cheio, listrado de amarelo escuro, cauda curta, vive no chão, habita-se em todas as matas e anda sempre em bando. Tem canto singular que parece mais um assobio trêmulo do que um canto modulado. Além de ser uma ave que se caça bastante é também muito procurada pôr ser uma ave que se doméstica facilmente. Relativo a esta pequena ave, existe duas ligações com a palavra capoeira e sua origem. O canto da capoeira era utilizado através do assobio, pêlos caçadores no mato como chama, e os moleques ou pastores que vigiavam gado, para chamarem uns aos outros e também ao gado. Dessa forma o moleque que assim procedia era chamado capoeira.
Uma das relações do jogo de capoeira com a ave, é que o macho é muito ciumento e pôr isso trava lutas tremendas com o rival que tenta entrar em seus domínios. Naturalmente os pássaros de destreza desta luta, as negações, foram comparados com os destes homens, que sua luta sumulada para divertimento, lançava mão apenas da agilidade.
No Brasil, os escravos indefesos e oprimidos pelas armas e chibatas dos senhores de engenho se entregavam ardorosamente aos cultos religiosos e danças litúrgicas exaltando o sentido de liberdade. O ritmo bárbaro dos instrumentos da percussão, aliados aos seus cânticos acres e misteriosos, exacerba-lhes as gesticulações, exagerava-lhes os saltos, exercitava-os na ginga do corpo, dotando-os de extraordinária mobilidade, excepcional destreza e surpreendente velocidade de movimentos numa dança estranha, até então dança das Zebras. E, no laboratório da natureza, os simples gestos se transformam em movimentos de ataque e defesa diante dos olhos de seus opressores, que apenas observam, pois dança de escravo não merecia maior atenção. Enquanto dançavam, os escravos se adestravam na arte da simulada luta utilizando-se somente das armas que o próprio corpo podia lhes oferecer: pernas, braços e cabeça.